每逢春节、国庆等重大节假日，长途出行对人们来说是一件非常苦恼的事情。高铁、航班抢票困难，私家车自驾出行常常又要面对路途上严重的拥堵。加上过去一年来新冠疫情的影响，让人们对公共交通的安全担忧加重，也刺激了私家车销量的进一步增长。可以想见，未来大小假期期间，拥堵的高速公路的画面将会更加频繁地出现在新闻报道之中。这种长途旅途中的拥堵场景，也是汽车厂商自动驾驶辅助技术研发力图解决的重要用户痛点。目前，以特