我们当下任何行为的驱动力（行为学上讲动机）分为两种，本能和发心。初略地讲：饿了要吃饭是本能，遇到危险想逃跑是本能；自己和孩子同时饿了先让孩子吃是发心，遇到危险保护孩子先逃跑是发心。如果仔细观照自己的心行会得出更深层的结论：我把人的社会行为驱动因素分为欲望驱动、认知驱动、发心驱动三种。
欲望驱动是我想要怎样从而这么做，我叫他凡夫境界。凡夫心中的贪嗔痴决定了我们必然有欲望，被欲望驱动的人一生都在为了喂