在外表面材料上来看，Optimus采取的是“轻质材料”，马斯克认为这能比人的皮肤更为光滑。但这和机器人行业的常识相违背，因为受限于全皮肤材料高昂的价格，同时为了解决结构稳定性和内部散热性问题，目前多家人形机器人都未采用皮肤，想要全身铺满带传感器的皮肤，就需要在立体光刻3D打印机上制作精确模具，然后用硅胶填充，这个价格会超过一辆飞机。
特斯拉机器人最关键的技术：全身铺满带传感器的皮肤+立体光刻3D打