人非圣贤，孰能无过。过而能改，善莫大焉。
改过三心：耻心，畏心，勇心。
改过三方面：
行为上改，简单易行不彻底；
道理上改，行而有效多探究；
内心上改，看难实易保长远。
心正理明笃行。