近期特斯拉的首个人形机器人Tesla Bot原型机确定亮相时间表。A股机器人相关标的迎来疯狂炒作。
其中执行器是目前技术最成熟，需求最旺盛的方向，而减速器在执行器中又是最强！

减速器是核心零部件中技术壁垒最高的一环，也是工业机器人中成本占比最大的零部件，主要起到匹配转速与传递转矩的作用。减速器分为谐波齿轮减速器、摆线针轮行星减速器、RV 减速器、精密行星减速器和滤波齿轮减速器，其中工业机器人主要