人形机器人有四大系统，即传动系统、伺服系统、环境感知系统、控制系统。
围绕这几个系统，延伸出来的相关产业链很庞杂。
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国盛证券指出，类比工业机器人，从成本构成来看，控制器、伺服系统和减速器等三大零部件是产业链中技术壁垒最高、成本占比最大的环节，成本占比分别为10%、25%、35%。特斯拉Bot引领人形机器人时代，减速器用量有望大幅提升。[图片]