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国产零部件进入人形机器人供应链确定性：减速器＞伺服电机＞材料
谐波减速器：减速器是机器人三大核心零部件之一，成本占比30%以上。
目前主要被日本企业所垄断，特斯拉用的是哈默纳科（日），在近年来在绿的谐波、双环传动、中大力德等国产龙头的带领下国产化率逐步提升。