Optimus28个电机关节采用16个谐波减速器未见RV减速器，绿的谐波、汉宇集团大涨！
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Optimus28个电机关节，采用16个谐波减速器，并未见RV减速器。结果就是：绿的谐波、汉宇集团大涨，$绿的谐波(sh688017)$双环传动和中大力德跟随。
减速器格局：
1，最高级，谐波减速器：
（1）绿的谐波，2021年国内市占率约四分之一，30万台产能；
（
2）同川科技（汉宇集团持股60%），2021占绿的谐波的约1/3，10万台产能；
（
3）大族激光，2021占绿的谐波的
减速器格局：
1，最高级，谐波减速器：
（1）绿的谐波，2021年国内市占率约四分之一，30万台产能；
（
2）同川科技（汉宇集团持股60%），2021占绿的谐波的约1/3，10万台产能；
（
3）大族激光，2021占绿的谐波的
