人形机器人的核心是特斯拉，特斯拉发布人形机器人Optimus，明年预计五万台落地，未来全球100万台销售预期。
具体拆分：（以下是整个机器人板块的核心）

旋转关节构成：无框电机+谐波减速器+角接触轴承+交叉滚子轴承+编程码+力矩传感器
直线关节构成：无框电机+行星滚柱丝杠+深勾球轴承+四点接触球轴承+力矩传感器+编码器

1.电机：无框力矩电机（市场弹性相对大！），提供更高大扭矩，更符合低速和高