人形机器人三大基本要素：

1.执行器：
伺服系统、减速器、驱动单元等（数量较多）；

2.控制器：
工控系统、AI系统等；

3.传感器：
本体感受传感器、触觉+视觉+声音传感器、机器视觉等

6.15～6.30
第一波载体：减速器
情绪高疫：中马传动8板
趁势穿越：中大力德

7～8月
第二波载体：？？

8～9月
第三波载体：？？

9～10月
第四五波载体：？？

五波穿越：？？[图片]