自动驾驶系统包括感知层、决策层和执行层，决策层是自动驾驶的“中央大脑”，由芯片、计算平台和软件构成。高级别自动驾驶的实现需要决策层在硬件和软件上双重提升，而硬件层面上自动驾驶主控芯片则是成为了自动驾驶产业发展的先决条件。

1、感知端（激光雷达、毫米波雷达、摄像头、超声波雷达）

光庭信息：智能化和电动化领域的业务表现尤为突出。公司的客户结构和业务结构也得到了优化和拓展。另外，公司的投入重点方向是