$南方精工(sz002553)$一、减速器：产能有限、扩产困难、现有受益：

1、巨轮智能(RV减连器+控制系统)

2、绿的谐波(谐波减逸器)

3、中大力德(RV、行屋)

4、汉宇集团(谐波减逸器)

5、昊志机电(欧洲瑞诺、谐波)

6、上海机电(纳博、RV)

7、双环传动(RV)、秦川机床(RV)、国茂股份

二、伺服系统/电机、控制系统：

1、江苏雷利、鸣志电器、恒帅股份、雷赛智能