人形机器人
产业链主要包含软件端(环境感知模块、智能AI芯片模块、操作系统模块)和硬件端(运动控制模块)。软件端特别是算法相关的大概率特斯拉
自己做， 所以国内硬件供应商机会更大。
特斯拉机器人Optimus躯干有28个驱动器(分为旋转关节14个执行器和线性关节14个执行器)+手部(双手一共12个驱动器)， l旋转关节:
采用旋转式驱动器，由电机+谐波 减速器+力矩传感器+位置传感器+交叉滚子