688320 禾川科技：公司为国产工控核心部件及整体解决方案提供商（PLC+伺服），积极打通上下游产业链，自主研发设计工控芯片，推出节能变频器、智能传感器、HMI等工控核心零部件，结合在下游应用领域的经验，自主研发量产S CARA 、数控机床等终端设备，基本掌握了从芯片到终端的整个链条的核心技术能力，伺服系统（控制器+伺服）市占率国内排名第二。

​公司在人形机器人的伺服驱动器软件/总线通信技