控制器是工业机器人三大核心零部件之一

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控制器是工业机器人三大核心零部件之一，是根据指令以及传感信息控制机器人完成一定的动作或作业任务的装置，直接决定机器人性能。
资料显示，控制系统相当于机器人的大脑，负责向机器发布和传递指令动作，控制机器人在工作中的运动位置、姿态和轨迹。典型的运动控制系统主要包括控制器、伺服系统和传感器三个部分。根据中商产业研究院，工业机器人领域，减速器、伺服系统