我们进行测距或是3D建模的话，一般会有三种方法：

1）一是传统的双目，两个都是可见光摄像头，这个大家也比较熟悉。它的劣势是比较明显的，就是算法麻烦，计算量大，要实现高的分辨率也比较困难。同时它将会有误判的情况出现，比如说两个东西虽然有一前一后的距离，颜色很接近，必然会造成误判的情况出现。

2）还有另外一种，用TOF做距离的探测，它的优点是利用光的延时来进行距离的测量，可以马上就可以报出的距离，