汉高祖刘邦自斩蛇起义后，依靠乡党归附，很快打开了局面，但是雍齿却据丰邑降魏相周市，父妻家人全陷于敌手，刘邦大怒，进攻丰邑。雍齿据城以守，刘邦久不能下丰邑，又急又气又怒，刘邦就生病了，于是大军不得不败退于沛，汉高祖病好些了，不得不去投项梁，在项梁的帮助下，打下了丰邑。

后来，楚汉相争之时，有一次，刘邦战败，仓皇逃命，但是面对楚军的紧追不放，刘邦就想让马车可以再快一下，这时车上四个人，刘邦，车夫夏侯