赵襄子（晋国国卿）跟王子期学习驾驭马车，不久和王子期比赛，三次换马但是三次都落后。赵襄子说：“您没有将您的技术全部教给我。”回答说：“技术是全教了，使用就出错了。凡是驾御所应该重视的，是马的身体与车统一，（驾御的）人心和马协调，这样才可以跑得快跑得远。今天您落在后面的时候想追上我，在我前面的时候怕被我追上。凡是驾着马车抢道比拼，不是先就是后。但是您领先或落后时心里想到的都是我，哪还能和马协调