地平线成立于2015年，创始人、CEO余凯曾是百度研究院和深度学实验室的负责人。该公司主要产品包括处理器、自动驾驶计算平台和智能人脸识别网络摄像头，并在汽车、安防、零售等行业有相应解决方案。

这轮融资，地平线耗时颇久。2018年4月，美国拉斯维加斯召开的美西国际安全科技展上，地平线就向媒体透露其正在进行B轮融资。
最终地平线披露信息显示，此轮融资由SK中国、SK Hynix以及数家中国一线汽车