着眼于国家安全和经济社会发展的需要，自主建设、独立运行的北斗卫星导航系统从上世纪90年代开始研制，是继美国全球定位系统（GPS）、俄罗斯格洛纳斯卫星导航系统之后第三个成熟的卫星导航系统。
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北斗系统的建设分三步：
第一步，1994年启动北斗一号系统工程建设。2000-2003年共发射三颗地球静止轨道卫星，这就算北斗一号系统基本建成，目前北斗一号系统已经停止工作。
第二步，2004年启