A某酒后驾驶出车祸，导致同车B某（同事关系）死亡的交通事故，A某也在车祸中死亡，

请问乘客可以找保险公司赔偿吗？保险公司要是不赔，是不是找A某家人赔偿? 谢谢解答一下！