最近谷歌收购九家机器人公司掀起了一轮机器人风暴，而机器人分为两种，一种是被动机器人，重复执行预先储存的程序化动作。任务呗预先编排成程序，由一系列位移、速度、加速度命令组成，机器人逐条执行命令。另一类是主动机器人，更加灵活，采用人工智能技术，能够主动调整适应当前任务。而谷歌收购的公司，都是制造主动机器人的公司，这类机器人都具有视觉伺服系统，为机器人提供精确引导。

机器人视觉伺服系统并不是简