北京汽车股份有限公司共募资106.42亿元，其中以股权和实物资产出资81.42亿元，以现金出资25亿元。公司注册资本50亿元，股份总额为50亿股。由6家公司共同出资。

其中，发起人为北京汽车工业控股有限责任公司（简称“北汽控股”），联合发起人为北京首钢股份有限公司（简称“首钢股份”），另外四家企业分别是北京市国有资产经营有限责任公司（简称“国资公司”）、现代创新控股有限公司（简称