城市NOA，全称为Navigateon Autopilot，直译为导航辅助驾驶，不过也有部分车企将其与相关功能结合，从而融入智能驾驶产品的大体系中。
它最早由特斯拉推出，2019年6月，特斯拉官方正式向中国市场内全部选配了FSD（完全自动驾驶）的车型，推送最新版本NOA，能够令车辆自动驶入和驶出高速公路匝道或立交桥岔路口，这个过程还包含超车等需求。
这也是中国车企的起点。2020年底，国内车企逐渐