王阳明悟了什么：

1. “龙场悟道”：1508年的一天夜里，王阳明从梦中惊醒，兴奋不已地大喊：“我明白了，做圣人的道理，应从内心求取，以前于执着于从事物中推演，真的是一个很大的错误啊！”这个悟道过程被称为“龙场悟道”。
2. 悟出“圣人之道，吾性自足，不假外求”：王阳明在“龙场悟道”中理解到，要成为圣人，不需要向外寻求，而应该从内心寻找力量。这也是他的哲学思想中的核心观点之一。
3. 强调立志：