减速器：
通用减速器：国茂股份、宁波东力、通力科技；
谐波减速器：绿的谐波、汉宇集团、大族激光、丰立智能、光洋股份、国茂股份；
RV减速器：上海机电、双环传动、中大力德、秦川机床、巨轮智能、南方精工、艾迪精密；
齿轮箱：双环传动、精锻科技、中马传动、丰立智能、兆威机电、通力科技、宁波东力；
轴承：五洲新春、南方精工、长盛轴承、龙溪股份、双飞股份、宝塔实业、德迈仕、力星股份、国机精工；
电机：
步进