今日特斯拉机器人团队以视频形式发布optimus2代，采用自研执行器与传感器，核心在于传感器赋能更贴近人类表现以及平衡性的进阶：
（1）传感器：主要包括两块，1）脚部含力/力矩传感器，脚趾铰接更贴近人体几何学；2）应用全新灵巧手方案，包括11个自由度，响应速度提升，具有手指触觉感应的触觉传感器，因此能够实现手抓鸡蛋等精细物体操作

（2）多性能优化更贴近人类表现：1）通过集成化的执行器及电子器件与