北京时间12月13日上午，马斯克在Twitter放出人形机器人Optimus最新视频，在视频中，相较于3月的Gen-1版本，此次Gen-2版本外观有所改动，动作也更加流畅。
📌Optimus Gen-2采用特斯拉自主研发的驱动器和传感器，步行速度比Gen-1提高30%，并且步态更加稳定。此次Gen-2使用了最新设计的脚部，将传统整体脚掌分成前后两部分并添加力/扭矩传感器，使步行姿态更加接近人类。