核心：“心即理 知行合一 致良知”。
详细拆解如下：
心即理：王阳明认为，“心的本体就是天理”，天理就是我们所追求的圣人之道，也就是宇宙间的最高“天道”。在这个观念中，“心无外物，心即理”，也就是说，在外的具体事物或事物之间的关系并不会产生“理”，“理”是我们主观对客观的认知（或者对规律的认知），是我们心中的想法。“心即理”是王阳明心学的逻辑起点，所有的一切都源于我们的内心。
知行合一：王阳明认为