事件： 4月1日，优必选发出Walker S接入文心大模型升级训练视频，优必选与百度大模型联手探索人形机器人应用，机器人智能程度再上一层。在视频中，Walker S可以准确识别出语音问题并作出交互，通过百度智能云千帆大模型平台调用文心一言进行子任务拆解和推理，配合视觉语言模型、物体6D位姿识别、自主运动规划等，可实现叠衣服、物体分拣等复杂动作，并且可以对工作中的干扰作出反馈和修正。

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