1⃣机器人#关键执行器：『三花』『拓普』
2⃣核心零部件#行星滚柱丝杆：『恒立液压』『贝斯特』『北特科技』『五洲新春』『丰立智能』
3⃣核心零部件#谐波/行星减速机：『绿的谐波』『中大力德』『豪能股份』
4⃣核心零部件#空心杯电机：『鸣志电器』『禾川科技』『伟创电气』
5⃣核心零部件#无框力矩电机：『步科股份』
6⃣核心零部件#力矩传感器：『东华测试』『柯力传感』『汉威科技』
7⃣核心零部件#Me