联合光电：公司开发了蜘蛛机器人及大载重四足机器人等，其中大载重四足机器人已具备行业领先的性能，可广泛应用于通用场景的救灾、巡检、勘察、排爆、救援等任务，并计划于 2024 年量产。公司同时在仿生机器人领域也有较为深入的研究。

2024年，即将量产四足机器人，仿生蛛机器人。上市公司首家！

宇树科技也是从四足机器人开始的。

盛通股份：盛通知行与杭州宇树科技有限公司在四足机器人教育领域开展相关合作