拆解无人驾驶产业链来看，底层的核心环节还在于基于智能驾驶芯片的硬件和基于操作系统的软件两个部分。以技术难度较高的SoC（System on Chip）芯片为例，国内厂商方面，智能驾驶芯片已形成三股势力：以华为为代表的科技巨头依托自身强大的Tier1能力，直接通过智选模式导入车企；以地平线、黑芝麻智能为代表的新兴芯片厂商通过Tier2身份间接通过Tier1导入车企；以比亚迪、蔚来、小鹏汽车为代表的车