"行泊一体"方案是汽车智能化的终极形态，指的是将行车和泊车功能整合到一个域控制器中，通过深度复用传感器和共享计算资源，实现一系列辅助智能驾驶功能，主要包括以下几个方面：

1、传感器融合：通过使用摄像头、雷达、激光雷达等多类型传感器，实现对车辆周围环境的全方位感知。这些传感器收集的数据会被融合处理，以提供更准确的车辆控制决策依据。
2、域控制器集成：将行车和泊车的控制功能集成到单一的域控制器中，实