车路协同技术是一种利用先进的无线通信和新一代互联网技术，实现车车、车路实时动态信息交互的技术。这一技术通过全时空动态交通信息采集与融合，进行车辆主动安全控制和道路协同管理，旨在提高道路交通安全和通行效率。12
车路协同技术通过车与车、车与路侧基础设施之间的信息交互，扩展了车辆的感知范围和能力，使得车辆能够实时接收和分析交通信息，自动完成对道路信息的判断，结合车载雷达传感器和摄像系统完成对