英伟达（N VIDI A）在2024年通过一系列创新举措，推动了人形机器人技术的飞速发展，加速了这一产业的商业化应用。在丹佛市的计算机图形大会（SIGGRAPH）上，英伟达发布了一套全面的产品工具包，为机器人厂商提供了强大的支持，以便他们开发、训练和构建下一代人形机器人。

这套工具包的核心是NVIDIA NIM微服务和框架，以及NVIDIA OSMO编排服务。这些工具不仅提供了仿真和学的平台，还