无框力矩电机在机器人中应用广泛：
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无框力矩电机是一种无框架式永磁电机，只有转子、定子两个部件。

无框力矩电机作为动力源，具有与普通伺服电机相同的用途，但在某些方面中具有明显的优势：

1.提高机器性能：直接耦合（无背隙）更高的系统带宽，可直接集成到机器结构中降低风磨损失从而提高机器效率。

2.结构更紧凑：机器占用空间更小、单位体积扭矩更高。
3.较高的刚度：可以做