Figure发布其第二代人形机器人，此前视频中显示展示了硬件细节：

1、关节：主要展示了旋转执行器，采用了滚针结构，关节扭矩包含50NM（A2款）、150NM（L4、L1款），关节活动最大弧度包含135°（L4款）、148°（A2款）、195°（L1款）；

2、新产品：膝盖附近采用了蜂窝状可压缩组织，预计用于运动缓冲，同时可实现轻量化、散热等；

3、手部：相比工厂版本，手掌和指腹多了凸起状的