请问市面上主流的人形机器人视觉方案是哪种？公司有无布局
答：据了解，目前人形机器人视觉方案包括3D结构光、iToF、纯视觉等。例如，全球知名人形机器人公司SanctuaryAl的Phoenix采用了iToF方案；宇树的G1、傅利叶智能的GR-1采用了3D结构光方案；星尘智能的S1则同时采用了3D结构光＋iToF方案。面向人形机器人领域，公司可提供结构光、iToF、激光雷达等全技术路线3D视觉传感器