人形机器人又被称为仿人机器人或类人机器人，指的是具有人的形态和功能的机器人，具有拟人的肢体、运动与作用技能，以及感知、学和认知能力，非常像科幻小说和电影里的机器人形象。目前人形机器人是机器人中设计最复杂、控制难度最高的类型。机器人之所以被设计成人的形状，主要是出于通用性、适应性及交互性等几方面的考量。目前“具身智能”（具有身体的人工智能）被普遍认为是AI的终极形态，而人形机器人则是实现具身智能的物