得益于更多企业切入到人形机器人赛道，人形机器人的更新迭代和降本进程将有望进一步加快，随着AI训练场景数据的增加，以及硬件应用不断趋于标准化，人形机器人的可应用场景将逐步扩大，实现实质意义上的通用型人形机器人。因此，坚定看好明年人形机器人能实现量产落地，产业链相关企业将逐步进入受益阶段。

人形机器人可分为执行层、感知层和控制层，其中执行层和感知层对精密减速器和力传感器具有大量需求。未来人形机器人的