代工：sls总成：拓普（17.5K），富临精工（5.5K）直线关节（8个）：鼎智科技，北特，南京工艺（南京化纤收购）旋转关节（16个）：绿地，双环 中大力德电机：汇川，科力尔六维传感：柯力（未标配，万元级别）机器视/触觉：奥比， 汉威灵巧手：鸣志（25K),鼎智备选减速器+关节：豪能，蓝黛冲压件：文灿脚电机：信质（1.6K)产业进程：明年Q3左右量产1w多台；27年不低于10w台，初期场景1.劳动