【机器人减速器、减速机关键材料特殊钢多为进口，国产替代迫在眉睫】
特钢是技术含量和附加值最高、“卡脖子”最严重的一类钢铁材料。当前，我国精密减速机作为工业机器人的核心部件其关键材料用钢大部分为进口，在谐波减速器制造中，柔轮是加工制造难度较大的结构，也是中国自主研发生产谐波减速器的壁垒。国内外均采用中碳合金特殊钢作为柔轮原材料，但成分上的显著差异在于微合金。国产柔轮组织较为粗大，稳定性较差。长寿命高