汉宇集团参股两个公司
一、同川科技：汉宇集团参股42.79%的同川科技专注于机器人核心部件的研发、生产和销售，主要产品是谐波减速器、机电一体化关节等，目前年产能达到10万个。
主要产品：
1、谐波减速器：率先研发出先进减速器齿形——3D曲面共轭双圆弧齿廓，实现国产谐波减速器技术上的突破，有效提升了谐波减速器服役寿命、传动精度、一致性、振动噪音等性能和品质，整体性能达到国际领先水平，年产能达到10万