天理和人欲是对立统一的关系。天理，指的是事物本来的合乎生命自然之道的东西；人欲，指的是自己主观滋生的不合乎于自然之道的东西。天理是客观的，人欲是主观的，二者往往会发生冲突，只有克制住自己的欲望才是强者。