​1. 汇川技术（市值1800亿）：在人形机器人控制器方面技术领先，市场份额高，是行业的佼佼者。
​2. 拓普集团（市值800亿）：从汽车零部件跨界，为机器人提供关键部件，发展势头强劲。

3. 埃斯顿（市值250亿）：国内工业机器人领军企业，在机器人运动控制算法、伺服系统等方面经验丰富，积极布局人形机器人领域，有望将成熟技术迁移应用 。
4. 绿的谐波（市值180亿）：精密谐波减速器龙头，其产品