通用减速器：国贸股份、通力科技

谐波减速器：绿地谐波、丰立智能、国贸股份、昊志机电、双环传动

RV减速器：双环传动、巨轮智能、中大力德、秦川机床、南方精工、埃夫特

精密行星减速器：丰立智能、兆威机电、新时达

电机：鸣志电器、江苏雷利、步科股份、昊志机电、祥明智能

伺服系统：雷赛智能、汇川技术、埃斯顿、科力尔、禾川科技、拓斯达

控制器（系统）：雷赛智能、科力尔、新时达、埃斯顿、金自天正、