一. 精密减速器分类

减速器是连接电机和执行机构的减速传动装备，具有匹配转速和传递转矩的作用，主要分为通用、专用、精密减速器。

精密减速器精度较高、使用寿命长，稳定性高，主要应用于人形机器人等高端领域。

精密减速器主要分为行星减速器、RV减速器、谐波减速器三类：

（1）行星减速器

结构及工作原理：由行星轮、太阳轮、内齿圈组成；行星轮在太阳轮的驱动下转动，实现减速输出。

优点：承载能力高