上游核心零部件供应商

• 步科股份：无框力矩电机市场占有率高达50%。

• 鸣志电器：空心杯电机的主要供应商之一，该电机主要用在人形机器人的手指、手腕部位。

• 江苏雷利：也是空心杯电机的供应商。

• 汇川技术：从事伺服电机研发与制造，国内市占率接近16%。

• 绿的谐波：国内谐波减速器龙头企业，精密谐波减速器是人形机器人三大核心零部件之一。

• 昊志机电：谐波减速器、无框力矩电机