1：丝杠：长盛轴承 ，北特科技 ，贝斯特 ，双林股份
2：减速器：中大力德 ，绿的谐波
3：灵巧手：兆威机电 ，鸣志电器
4：零部件：金发科技 ，全志科技 （同时叠加SOC芯片），东睦股份 ，奥比中光 ，浙江荣泰 ，安培龙 ，心动联科
5：业务合作：盛通股份 ，理工光科 ，汉威科技 ，科大讯飞
6：持股方：大众公用 ，朗科智能 ，金发科技，实益达，中科创达 ，荣晟环保 ，吉华集团，卧龙电驱 ，景兴